インタフェースロボットの応答制御のための歩行情報取得方法の検討

摘要

近年，家電·AV機器は多くの機能を搭載し便利になってきている．その反面，高齢者などのように家電·AV 機器の複雑な操作に慣れていない人々にとっては，扱いづらいものになってしまう．そこで，そのような人々にも扱いやすいように音声だけで簡単に操作でき，親しみやすい容姿を持つインタフェースロボットが注目されている［1］．このロボットは生活空間内の人対ロボットの1対1対応であるが実際，ロボットに求められるサービスは多岐にわたるため，生活空間内の1対1で使用するのではなく，公共空間で多岐にわたるサービスを行っていくことが期待されている［2］．