Raspberry Pi Mouse：プラットフォームロボット教材のリソース蓄積と講習会の展開

摘要

筆者らはRaspberry Pi Mouseという教育用ロボットの開発，そしてこのロボットを題材とした教材を作成するプロジェクトを進めている．このロボットは，マイクロマウスの規格に従いつつ，Raspberry Piを制御用計算機として用いるということに特徴がある．Raspberry Pi を使うことからFig.1のようにマイクロマウスとしては大きな胴体を持つため，競技で他のロボットが見せるような高速で緻密な制御は困難である．しかし，マイクロマウスで用いられる道具（迷路）やノウハウ，Raspberry Pi で用いられるオープンソースソフトウェア等，既存のリソースを用いることを可能としている．特にRaspberry Piはこれまでに累計1000万台が出荷されており，インターネット上にはソフトウェアやブログの記事等，学習者が無料で即座に入手できるドキュメントが豊富に出回っている．