raspberry pi4开发的循迹避障快递机器人

摘要

在工厂的流水线上,或者生活中的物流需求上,都需要具有自动运行功能的机器人。为此,本文应用了raspberry pi4芯片开发了一款具有循迹和避障功能的快递机器人。它可以搬运一定容量的物品,根据传感器技术分析路况,自动导航行走至目的地。raspberry pi4芯片功能强大,并且具有很多的扩展接口,可以满足寻迹避障、电机驱动和报警功能的需求。根据它的功能可以组装成结构简单的送快递机器人,满足人们运送物品的需要。