一种基于Raspberry Pi的轮腿式爬楼机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于Raspberry Pi的轮腿式爬楼机器人控制系统，包括Raspberry Pi主板、信息采集模块、无线通讯控制模块、电机驱动模块、报警模块和电源模块；所述信息采集模块通过GPIO接口与所述Raspberry Pi主板进行数据连接，所述无线通讯控制模块通过所述Raspberry Pi主板中的蓝牙收发器与所述Raspberry Pi主板进行无线传输数据连接，所述电机驱动模块通过GPIO接口与所述Raspberry Pi主板进行数据连接，所述报警模块通过GPIO接口与所述Raspberry Pi主板进行数据连接；所述信息采集模块包括超声波距离传感器、压力传感器和摄像头。本实用新型具有系统结构简单、测量精度高、安全性高等诸多优点。