装置と脚のずれを防止する走行支援装置の研究開発

机译：研究和开发驾驶支持设备，防止设备和腿运输

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本研究では走行支援装置の開発において．バネを回転させるモーメントの発生を回避し，バネの脚まわりの回転を防止する構造を提案する．つまり，バネを脚部前方に配置し，膝の屈曲運動をバネに効率よく伝達する構造となる．予備実験として，ホッピング時における本装置による脚の筋活動への影響を評価した．

机译：在这项研究中，在开发驾驶支持装置。我们提出了一种避免旋转弹簧的时刻的发生并防止弹簧腿的旋转的结构。也就是说，弹簧放置在腿部的前面，并且膝盖的弯曲运动有效地向弹簧透射。作为初步实验，评估了该装置在跳跃时对腿部肌肉活性的影响。

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来源
《計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会》|2016年|92页|共2页
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作者
久保田直樹; 長谷川泰久;
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作者单位

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正文语种
中图分类 TP2-53;
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