手振りと手招きにより人を呼び込むハンドロボットの開発

摘要

近年，ロボット産業の発達に伴い様々なロボットが開発されている．コミュニケーションに特化したロボットも多く存在している．そのほとhどのロボットが顔もしくは顔のように見える部分を有しており，その上で，簡単な会話ができたり，身振り手振りを用いてコミュニケーションをとるものがある．顔の視線および表情は，ノンバーバル情報の代表的なものとして人間心理に大きな影響を及ぼす．「目はロほどにものを言う」というように顔は会話において重要な役割を担っている．