自己診断やクラウドの情報を利用したドローンのダイナミック経路計画

摘要

ドローンには空撮や測量，点検，輸送，農薬散布，デジタルアートまで様々な活用方法がある．現時点では，ドローン業務は従来のラジコン航空機と同様な“人間が目視で操縦するスタイル”がほとhどであるが，遠距離の輸送や点検の業務を想定すると人間の操縦しない自律飛行の機能が重要となる．現在ドローンができる自律飛行は，あらかじめ入力しておいた緯度経度（ウェイポイント）のフライトプランに従って飛行するという技術である．産業用ロボットの教示／再生とほぼ同様で，動的に飛行経路を変更する機能を持っていない．地上ステーションからは飛行の中止，帰還，着陸などの命令が出せるが，これは緊急停止ボタンと同程度のフェールセーフ機能に過ぎない．