下方支持重力補償装置用インフレータブル構造に関する研究

摘要

展開構造物を下方から支持する装置を想定した解析モデルを作成し，円筒型と円錐型のインフレータブル構造で重力補償した際の，最適な設計パラメータを示した．また，円筒型や円錐型より重力補償誤差を小さくするために組み合わせ構造を検討した．その結果，以下の結論を得た．(1) 一般的な円筒型，円錐型の重力補償トルクを定式化した．(2) 円筒型と頂点を上向きにおくもの，下向きにおくものとの組み合わせ構造と，円筒型のみの補償誤差を比べるとそれぞれ38.19%，95.94%組み合わせ構造の方が補償誤差は小さい．(3) 頂点を上向きにおく組み合わせ構造と円錐型の補償誤差を比べると85.45%組み合わせ構造の方が補償誤差は小さい．(4) 頂点を下向きにおく組み合わせ構造と円錐型の補償誤差を比べると53.24%組み合わせ構造の方が補償誤差は小さい．(5) 一般的な円筒型と円錐型では組み合わせ構造が重力補償の有用性が高いことが言えた．