Einfluss der Fahrdynamikregelung auf die Sicherheit von Nutzfahrzeugen unter besonderer Berucksichtigung des Beladungszustandes

摘要

Sowohl bei schweren, als auch bei leichten Nutzfahrzeugen werden zunehmend Fahrerassistenzsysteme zur Stabilitatskontrolle eingesetzt. Im Rahmen eines Forschungsprojektes der Bundesanstalt fur Strassenwesen war der Einfluss einer Fahrdynamikregelung unter besonderer Berucksichtigung des Beladungszustandes auf die Sicherheit von Nutzfahrzeugen zu ermitteln. Hierzu wurden Versuche am Realfahrzeug mit routinierten Testfahrern und am Fahrsimulator mit durchschnittlicher Fahrerpopulation durchgefuhrt. Ein Sprinter mit neuestem lastabhangigem ESP (Load Adaptive Control) wurde mit einer Stutz- und Beladungsvorrichtung versehen und messtechnisch fur fahrdynamische Untersuchungen vorbereitet. Da das ESP hauptsachlich bei dynamischen Versuchen greift, wurde schwerpunktmassig das Fahrdynamiktestverfahren doppelter Fahrspurwechsel berucksichtigt. Hierzu wurden als Parameter die Bereifung, der Beladungszustand sowie der ESP-Eingriff variiert. Neben der Analyse fahrdynamischer Kennwerte wurde auch der ESP-Eingriff durch Analyse der Bremsdrucke an allen vier Radern beschrieben. Es werden Ergebnisse der Fahrversuche und Simulatorversuche vorgestellt und diskutiert. Der Vergleich des fahrdynamischen Verhaltens bei unterschiedlichen Beladungszustanden zeigte deutlich, dass das ESP System uber die Mehrwertfunktion Load Adaptive Control seinen Bremseingriff an die Masse des Fahrzeugs anpasst. Dieses zeigte sich insbesondere bei ungunstiger Massenverteilung.