可提高安全性及乘坐舒适性并考虑到驾驶员命令值变更的速度模式实时生成法的研究

摘要

由电机驱动的电动汽车适合于速度控制,这说明通过应用速度模式可提高通常及紧急情况下的乘坐舒适性及安全性.本文提出了一种考虑到驾驶员命令值变更的SMART速度模式实时生成器(RSSPG).在加速度及加速度的时间导数约束条件下,RSSPG可实现迅速的加减速.另外,可通过调整RSSPG的参数C来对应驾驶员个人喜好的驾驶风格.使用MATLAB进行模拟的结果,证明了RSSPG的有效性.