Dynamic modeling; Newton-Euler; Recursive calculation; Tree structure; Parallel robots; Flexible joints; Mobile robots;
机译:递归牛顿-欧拉公式,用于开环机器人系统的动态制造动态分析
机译:对以下内容的评论:“通过Newton-Euler方法的通用Stewart平台的闭式动力学方程”和“用于Stewart平台操纵器逆动力学的Newton-Euler公式”
机译:使用Lagrange和Newton-Euler方法对差速驱动移动机器人进行动态建模:统一框架
机译:牛顿欧拉配方的机器人动态建模
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:软机械手的一流动态建模与控制
机译:使用拉格朗日和递归牛顿-欧拉公式的Biped机器人动力学建模
机译:递归Newton-Euler机械手动力学的公式