Design of Embedded Control System for Window-cleaning Robot

机译：窗户清洁机器人嵌入式控制系统设计

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Considering increasing importance of home service robot, the embedded control system based on TI msp430 and μC/OS- II is designed for window-cleaning robot. This paper includes three aspects, i.e., functions, hardware and software design. In the development of the system, the robot can be controlled by smart home system. PID controller is used to control DC motor stably. Meanwhile, a complete coverage path planning is proposed for efficiency.

机译：考虑到越来越重要的家庭服务机器人，基于TI MSP430和μC/ OS-II的嵌入式控制系统专为窗户清洁机器人而设计。本文包括三个方面，即功能，硬件和软件设计。在系统的开发中，机器人可以由智能家居系统控制。 PID控制器用于稳定地控制DC电机。同时，提出了完整的覆盖路径规划以获得效率。

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来源
《International Conference on Information Science, Automation and Material System》|2014年||共4页
会议地点
作者
Chunjia Zhu; Zhifeng Sun;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TB3-532;
关键词
Embedded; μC/OS-I; Smart home; Motor control; Path planning;

机译：嵌入式;μc/ OS-I;智能家;电机控制;路径规划;

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