高空窗户清洁机器人

摘要

由于高层建筑经过日积月累,存在很多灰尘和其他污物,于是设计一款高空窗户清洁机器人代替人工进行高空作业。本文设计一款基于STC15W4K48S4的高空窗户清洁机器人,介绍了其硬件结构及软件流程;提供自动控制和手动控制两种模式,为高空清洁提供更有效的工作模式。