Unmanned Aerial Vehicle (UAV); Potential field; Potential function; Three dimensional path plan; Collision avoidance; Dynamic obstacle;
机译:基于采样的无人机防撞路径规划
机译:基于改进量子粒子群优化的无人曲面车辆碰撞避免的本地路径规划
机译:使用碰撞避免的无人机展的双级飞行路径规划
机译:基于改进势能模型的无人机防撞三维路径规划
机译:基于超椭圆形势函数的遥控无人机的自动避碰。
机译:非结构化环境下基于改进触手算法的多架无人机编队飞行与避撞
机译:使用基于运动的碰撞威胁情况建模方法对无人机的三维碰撞避免控制
机译:基于可观测性的局部路径规划和使用仅承载测量的碰撞避免。