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公开/公告号CN113985875A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-28
原文格式PDF
申请/专利权人 福州大学;
申请/专利号CN202111253096.9
发明设计人 张卫波;黄志鹏;陈慧鸿;黄绍斌;罗星;
申请日2021-10-27
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构35100 福州元创专利商标代理有限公司;
代理人陈明鑫;蔡学俊
地址 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
入库时间 2023-06-19 14:01:55
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