Slow feature analysis; Biped walking; Volterra filters; Recurrent neural networks; Sensorimotor control; Humanoid robotics;
机译:用于实时推送恢复控制青少年人形机器人的模糊动态步态模式
机译:人形和非人形机器人的社会认知:性别和机械型特征的影响
机译:基于步态分析的双足人形机器人步行稳定
机译:利用缓慢的特征分析来提高人形机器人感觉传感器步态模式的反应性
机译:与传统的地面步态训练相比,机器人辅助步态训练对改善中风后患者的步态速度和平衡是否更有效?荟萃分析。
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
机译:为全尺寸人形机器人提供动态一致的实时步态模式生成