Dynamic modeling; Sliding mode controller; Fuzzy sliding mode controller; Straight motion; Turning motion;
机译:用于机器人运动控制的增强型自适应自组织模糊滑模控制器
机译:基于粘合图建模的3关节弦管驱动手指假体的轨迹和力控制器的开发
机译:基于移动滑行水平的两链机器人自动手臂滑模模糊控制器的集成设计
机译:基于滑模控制器的三关节鱼机器人转弯运动控制研究
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:空间机器人。对控制后模型参数的考虑。滑动模式控制器,控制器基于干扰观察者和学习控制器的关系。
机译:主基参数分析:基于adaptivemodel的机器人控制器的实现和分析