Realisierung einer Synchronphase eines Transportgetriebes mit Servo-Antrieb - Anwendung der Modulmethode der neugefassten VDI-Richtlinie 2142 Blatt 2

摘要

Fur sich stetig wiederholende Transportaufgaben, wie sie z. B. bei der Serienfertigung vorkommen, werden unterschiedliche, bedarfsspezifische Fordereinrichtungen eingesetzt. Eine der moglichen Varianten ist das nachstehend beschriebene Viergelenk-Transportgetriebe (KurbelschWinge), ausgestattet mit einem Servo-Antrieb, der es ermoglicht, die Greifergeschwindigkeit exakt der Forderbandgeschwindigkeit anzugleichen. In diesem Beispiel soll die Modulmethode [7] in einen Gesamt-Berechnungsablauf eingebettet zur Generierung von Daten fur Servo-Antriebe eingesetzt werden. Neben der "Vorwartsrechnung" wird auch die Verwendung der Module fur die "Ruckwartsrechnung" innerhalb einer Iterationsschleife demonstriert. Bei der Realisierung der Losung auf der steuerungstechnischen Ebene dient die Vorwartsrechnung erganzt durch die kinetostatische Analyse zur Momentenvorsteuerung der Antriebsregelung.