精密位置決めにおける実用サーボ技術: 産業機器における振動制御技術の開発経緯と今後への期待

摘要

実用サーボ技術は相反する性能·機能を高い水準で同時に実現することが求められる．これに対して，制御系と機械系の連成解析による物理的必然性に基づく制御法の開発，併せて制御系と機械系の統合（一体化）設計が重要であることを述べた．そして，実用サーボ技術における制御理論との融合·活用を期待するとともに，制御法とおりの制御結果を得るためには，制御装置のハードウェア·ファームウェア，エンコーダ（センサ），メカニズム，モータ，CAEなどの技術の進展も欠かせない．