ジャイロを用いた高精度形状評価（第9報）ジャイロ回転に伴うアライメント誤差の影響

摘要

角度検出器を用いた形状評価は，形状基準を用いることなく，高精度な評価が可能であることから，形状基準を用意することの難しい，大型対象物の高精度な形状評価に有効と考えられる．なかでも，水準静やオートコリメータのように角度基準として用いる重力や光軸に起因する制限を受けることのない，ジャイロを用いることで，より自由度の高い形状評価が可能と期待される．しかし，ジャイロは「般的に検出角度の安定性が劣るため，その影響を解消することが，ジャイロを用いて高精度な形状評価を実現するための課題となる．我々は，これまでの検討において，その角度検出軸と直交する軸周りにジャイロを回転させ，得られる角度信号を用いることで，ジャイロに起因する角速度オフセット，ランダムウォーク，スケールファクターなどの誤差要因の影響が取り除かれ，角度検出性能が向上することを示している．1カ ここでは，ジャイロを用いた角度検出性能の更なる向上をめざして，ジャイロ回転に伴うアライメント誤差の影響を，シミュレーションにより評価した．