自動車生産ラインにおけるレーザ溶接用スキャナの開発(第2 報)－加工用スキャナミラーの精度に関する考察

摘要

従来，自動車製造ラインの溶接工程においては，抵抗スポット溶接が多用されてきたが， 近年，溶接部間の移動時間を短縮することが可能な工法として，レーザ光を高速に移動させ溶接部に照射するリモートレーザ溶接が注目されている．本研究では，リモートレーザ溶接を自動車製造ラインに適用する際の課題である，広範囲かつ3 次元の走査範囲，および軽量かつ，ロボットとの協調性を有するスキャナシステムとして，集光光学系の観点から，自動車生産に必要なスキャナ光学系を提案·試作した (Fig.1, Table. 1)．一方，レーザ光を走査範囲内に走査する際に必要となる反射光学系についても，広範囲な走査領域を確保する為，大口径かつ軽量·高耐出力なスキャナミラーを必要とされている．本報では，必要な集光性能·走査領域の観点から，スキャナミラーに必要とされる要求特性およびその構造について考察を加えた．