未知な負荷を有するサーボドライブへのロバスト適応制御系の適用

机译：鲁棒自适应控制系统在伺服驱动器中的应用，具有未知负载

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本論文では，異なる負荷の取り付けを模擬するために，モータに約50 倍から100 倍の異なる3 種類の負荷を取り付けることで，このロバスト適応制御法の有効性を検証する．特にロバスト適応制御法の制御パラメータを負荷なしの場合で調整し，それを再調整することなく負荷を取り替えた場合でも良好な高速指令応答特性が保持できることを実機検証にて確認する．

机译：在本文中，为了模拟不同的负载安装，通过将三个不同的负载约为50次达到电机来验证这种鲁棒自适应控制方法的有效性。特别地，调整了鲁棒自适应控制方法的控制参数，无负载调整，并且可以通过实际设备验证确认实际的机器验证，即使在没有重新调整的情况下更换负载时，也可以保持良好的高速命令响应特性。

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来源
《SICE Annual Conference on Control Systems》|2010年||共4页
会议地点
作者
大田清太郎; 佐藤和也;
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正文语种
中图分类 TP2-53;
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