Mobile robots; coordinated control;
机译:高效人工蜂群算法的多移动机器人系统高效无碰撞路径规划
机译:多移动机器人路径规划的自适应收费系统搜索方法
机译:多移动机器人路径规划的自适应收费系统搜索方法
机译:三维环境中多个移动机器人运输系统的运动规划(第2次报告:使用近似小区分解和潜在场的全局路径规划)
机译:在机器人系统中实现连通性的路径规划和通信策略
机译:分段线性方法的移动机器人多目标同拟拟完整路径规划方法
机译:多机器人的集中路径规划:顺序计划的最优解耦