溶接溶融池における分光特性の測定

摘要

自動溶接において，溶接状態に適応して制御するためには視覚センサを用いるのが有用な方法の一つである．その際に、溶融池を明瞭に観察するために適切なフィルタを選択することが重要である．そこで本研究では，フィルタ選択を検討するために、溶接溶融池及びアーク光のスペクトル分布の観測を行った。この結果により、アーク光の輝度、溶融池輝度および溶接電流の関係を明確にすることを試みる。