collision avoidance; field programmable gate arrays; fuzzy neural nets; mobile robots; Altera Quartus II design software; Altera field programmable gate array; FPGA development and education board; FPGA development board; Nios II integrated design environment; autonomous mobile robot; motion planning; navigation; neurofuzzy algorithm; obstacle avoidance mission; servo motor; system-on-programmable-chip builder; ultrasonic sensor;
机译:多个移动机器人的运动控制和导航,用于避障和寻找目标:基于规则的神经模糊技术
机译:使用短内存的移动机器人避障:动态递归神经模糊方法
机译:避免移动机器人的障碍:神经模糊方法
机译:在Altera的FPGA中实现了神经模糊算法,用于移动机器人的障碍避免任务
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:在Altera的FPGA中实现了神经模糊算法,用于移动机器人的避障任务。 ud