Tendon-sheath transmission; Friction compensation; Tension control; Optimal control; Robotic hand;
机译:基于山型肌肉模型的柔顺肌腱鞘致动系统的力和变形传输特性
机译:基于腱鞘传输系统的具有不对准公差和软捕获功能的空间末端执行器的开发
机译:柔性内窥镜系统中腱鞘机制的滞后建模与位置控制
机译:肌腱鞘变速器系统的最佳控制
机译:量子控制领域的经验教训:量子系统的鲁棒最优控制和非线性Schrodinger方程的最优控制。
机译:双腱鞘驱动机械手的传动特性分析与补偿控制
机译:肌腱鞘传输系统和力控制问题。