Collective behaviour; Division of labour; Foraging efficiency; Heterogeneous robots; Self-organisation; Task switching;
机译:启发式池,用于在异构异构海洋机器人任务分配过程中进行超启发式选择
机译:一群觅食机器人的自主任务分配:一种基于响应阈值Sigmoid模型的方法
机译:通过人工进化为复杂任务中的机器人群自动分配任务
机译:一个蚂蚁的非均匀机器人的任务分配模型
机译:使用基于任务的基于实用程序的算法部署异构群机器人代理。
机译:人体机器人互动分配过程的心理效应 - 临时任务分配研究模型
机译:机器人群中时间约束任务的任务分配策略