Multi-vehicle task allocation and trajectory planning; Nonlinear hybrid dynamical systems; Mixed-integer optimal control; Multiple motorized salesmen problem;
机译:3D水平井轨迹设计的非线性动力学系统及其最优控制
机译:连通车辆环境中多车协作自主停车轨迹规划的最优控制问题
机译:确定性逻辑动力系统的轨迹束的最优和次优控制
机译:使用非线性混合最优控制的多车辆系统的最佳任务分配和动态轨迹规划
机译:动态非线性系统的最优和H(无穷)次最优反馈控制,用于控制机翼岩石运动。
机译:桥接动力学系统和最优轨迹方法的动态运动基元语音电机控制
机译:基于非线性混合最优控制的多车辆系统最优任务分配与动态轨迹规划