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IFAC Workshop on Multivehicle Systems
IFAC Workshop on Multivehicle Systems
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1.
COOPERATIVE NAVIGATION AND INTER-VEHICLE COMMUNICATION USING IEEE 802.15.4 AND ZIGBEE
机译:
使用IEEE 802.15.4和ZigBee的协同导航和车辆间通信
作者:
Jurandy Antonio do Nascimento
;
Jose Raimundo de Oliveira
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Navigation systems;
Network topologies;
Road traffic;
Telemetry;
Traffic control;
Vehicles;
Cooperative perception;
2.
BALANCING THE AIR TRAFFIC CONTROL WORKLOAD THROUGH AIRSPACE COMPLEXITY FUNCTION
机译:
通过空域复杂功能平衡空中交通管制工作量
作者:
Italo Romani de Oliveira
;
Renato Jorge Galvao Teixeira
;
Paulo Sergio Cugnasca
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Air Traffic Control;
Human Factors;
Safety;
Tasks;
Complex Systems;
Simulation;
3.
CONTROLLING MULTIPLE ROBOTS THROUGH LOCALLY ORIENTED POTENTIAL FIELDS
机译:
通过面向局部潜在的领域控制多个机器人
作者:
Gedson Faria
;
Edson Prestes
;
Roseli A. F. Romero
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Robot Soccer;
Potential Fields;
Boundary Value Problem;
4.
SAFETY CONCERNS ON OPERATING UAV USING COOPERATIVE MULTIAGENT NEGOTIATION
机译:
使用合作多书谈判操作无人机的安全问题
作者:
Mario A. Correa
;
Joao B. Camargo Jr.
;
Ricardo A. V. Gimenes
;
Jorge R. Almeida Jr.
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Agents;
Air traffic control;
Aircraft control;
Autonomous vehicles;
Computer controlled systems;
Detection algorithms;
Reliability;
Risk;
Safety analysis;
5.
FORMATION DRIVING USING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION AND REACTIVE OBSTACLE AVOIDANCE
机译:
使用粒子群优化和反应障碍避免形成驾驶
作者:
Martin Hess
;
Martin Saska
;
Klaus Schilling
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Multi robot;
Formation driving;
Leader following;
Carlike robots;
Obstacle avoidance;
Path planning;
Particle swarm optimization;
6.
COOPERATIVE MOBILE ROBOTS: A COGNITIVE MULTI-AGENT APPROACH
机译:
合作移动机器人:一种认知多功能方法
作者:
Augusto Loureiro da Costa
;
Guilherme Bittencourt
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Cooperative Robots;
Muti-Robots Systems;
Multi-Agent Systems;
Mobile Robots;
7.
CORBA-BASED ARCHITECTURE FOR COOPERATIVE PERCEPTION
机译:
基于CORBA的合作感知的架构
作者:
Fabiano Rogerio Correa
;
Jun Okamoto Jr.
;
Marcos Ribeiro Pereira Barretto
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Robot vision;
Multicomputer systems;
Robot navigation;
Distributed models;
Real-time computer systems;
8.
TEAM FORMATION BASED ON NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES AND OMNIDIRECTIONAL VISION
机译:
基于非线性控制技术和全向视觉的团队形成
作者:
Christiano Couto Gava
;
Raquel Frizera Vassallo
;
Ricardo Carelli
;
Teodiano Freire Bastos Filho
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Robot Cooperation;
Nonlinear Control;
Omnidirectional Vision;
9.
FC PORTUGAL: DEVELOPMENT AND EVALUATION OF A NEW ROBOCUP RESCUE TEAM
机译:
FC葡萄牙:开发和评估新的Robocup救援队
作者:
Luis Paulo Reis
;
Nuno Lau
;
Francisco Reinaldo
;
Nuno Cordeiro
;
Joao Certo
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Multi-Robot Systems;
Artificial Intelligence;
Agents;
Simulation;
Cooperation;
Distributed Simulation;
10.
OPTIMAL TASK ALLOCATION AND DYNAMIC TRAJECTORY PLANNING FOR MULTI-VEHICLE SYSTEMS USING NONLINEAR HYBRID OPTIMAL CONTROL
机译:
使用非线性混合最优控制的多车辆系统的最佳任务分配和动态轨迹规划
作者:
Markus Glocker
;
Christian Reinl
;
Oskar von Stryk
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Multi-vehicle task allocation and trajectory planning;
Nonlinear hybrid dynamical systems;
Mixed-integer optimal control;
Multiple motorized salesmen problem;
11.
REUSABLE ARCHITECTURE AND TOOLS FOR TEAMS OF LIGHTWEIGHT HETEROGENEOUS ROBOTS
机译:
可重复使用的架构和工具,用于轻量级异构机器人团队
作者:
Martin Friedmann
;
Jutta Kiener
;
Sebastian Petters
;
Dirk Thomas
;
Oskar von Stryk
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Reusable robotic software;
Lightweight mobile autonomous robots;
Cooperation of heterogeneous robots;
Tools for debugging and monitoring;
Robot simulation;
12.
THE USE OF REAL-TIME PUBLISH-SUBSCRIBE MIDDLEWARE IN NETWORKED VEHICLE SYSTEMS
机译:
在网络车辆系统中使用实时发布 - 订阅中间件
作者:
Eduardo R. B. Marques
;
Gil M. Goncalves
;
Joao B. Sousa
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Autonomous vehicles;
Communication networks;
Distributed control;
13.
ARCHITECTURE OF COOPERATION FOR MULTI-ROBOT SYSTEMS
机译:
多机器人系统合作建筑
作者:
Andre Scolari Conceicao
;
A. Paulo Moreira
;
Paulo J. Costa
;
Luis Paulo Reis
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Architectures for Cooperation;
Multi Agent Systems;
Artificial Intelligence;
Coordination;
Teamwork;
14.
COMPLETE AND SCALABLE MULTI-ROBOT PLANNING IN TUNNEL ENVIRONMENTS
机译:
在隧道环境中完成和可扩展的多机器人规划
作者:
Mike Peasgood
;
John McPhee
;
Christopher Clark
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Mobile robots;
Efficient algorithms;
Path planning;
Trajectory planning;
15.
MULTIDETECTION IN MULTIROBOT COOPERATIVE LOCALIZATION
机译:
多竞赛在多罗频合作本地化
作者:
Valguima Odakura
;
Anna Helena Reali Costa
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Cooperative Mobile Robots;
Multirobot Localization;
Multidetection;
16.
A DECENTRALIZED REINFORCEMENT LEARNING CONTROLLER FOR COLLABORATIVE DRIVING
机译:
用于协作驾驶的分散强化学习控制器
作者:
Luke Ng
;
Chris Clark
;
Jan Huissoon
;
Gabriele DEleuterio
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Autonomous vehicles;
Co-ordination;
Decentralized control;
Machine learning;
Robot control;
17.
MULTI-UAV PLATFORM FOR INTEGRATION IN MIXED-INITIATIVE COORDINATED MISSIONS
机译:
用于混合主动协调任务的多UAV平台
作者:
Pedro Almeida
;
Gil M. Goncalves
;
Joao Borges Sousa
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Aircraft control;
Aircraft operations;
Automata theory;
Middleware;
Networked vehicle system;
Tracking systems;
18.
POSE ESTIMATION OF A HUMANOID ROBOT USING IMAGES FROM A MOBILE EXTERNAL CAMERA
机译:
使用来自移动外部相机的图像的人形机器人介绍
作者:
Marcelo Borges Nogueira
;
Adelardo A. D. Medeiros
;
Pablo J. Alsina
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Multi-robot cooperation;
Relative positioning;
Humanoid;
Pose estimation;
19.
MULTI-AGENT DEBUGGING AND MONITORING FRAMEWORK
机译:
多代理调试和监控框架
作者:
Joao Figueiredo
;
Nuno Lau
;
Artur Pereira
会议名称:
《IFAC Workshop on Multivehicle Systems》
|
2009年
关键词:
Monitoring;
Debug;
Multi-agent;
Multi-systems;
Robotics;
MSL;
Middle-Sized League;
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