Hybrid systems; Walking robots; Hybrid inverted pendulum; Chaos;
机译:关于混合倒立摆的混沌行为及其与行走机器人横向动力学的关系
机译:关于混合式倒立摆动力学及其与步行式机械系统横向稳定性的关系
机译:线性倒立摆与参数优化相结合的类人机器人动态行走控制
机译:杂交倒立摆的混沌行为及其与行走机器人横向动力学的关系
机译:机轮平衡机器人的发展以及提高轮式倒立摆机性能的方法。
机译:在步行的单支撑阶段弹簧加载的倒立摆经历两个收缩-延伸周期
机译:具有参数优化的线性倒立摆模式的人形机器人动态步行控制