サービスロボットのための機能安全規格に基づく安全コンセプト検証用ツールの作成

摘要

人間との共存を志向するサービスロボットの設計に当たっては、本質的安全化を優先するが、目的のタスク実行のためにロボットの力·速度を安全に制御する必要が生じる。ロボットがE/E/PE（電気/電子/プログラマブル電子）制御系を構成する場合、機能安全規格で規定される安全要求事項に適合することが求められる。そこで、ロボット設計者が安全コンセプト仕様や安全詳細仕様を作成する際に自己チェックできる検証用ツールを作成した。