Task analysis; Robot kinematics; Computer architecture; Resource management; Robot sensing systems; Service robots;
机译:在多机器人系统中优化任务分配的模因算法,用于协作任务的检查问题
机译:动态任务分配,用于多机器人搜索和检索任务
机译:使用岛式模型遗传算法的多机器人任务分配
机译:基于Murdoch的ROS软件包,用于多机器人任务分配
机译:协同多机器人/人机任务分配的广义任务结构学习
机译:基于子群体的遗传算法的变异算子对多机器人任务分配问题的性能影响
机译:具有优先级的异构任务的多机器人任务分配方法