Localization; Bayes Filter; Kalman Filter; Particle Filter; Odometry; Mobile Robotics;
机译:用于移动机器人定位的自适应扩展卡尔曼滤波器的开发和实验验证
机译:迭代卡尔曼滤波在自主移动机器人同时定位与制图中的实验研究
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机译:扩展卡尔曼和粒子滤波在移动机器人定位中的实验比较
机译:用于移动通信中阴影/衰落功率估计的扩展卡尔曼滤波。
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:用于移动机器人定位的自适应扩展卡尔曼滤波器的开发和实验验证