Microassembly; Micromanipulation; Visual servoing; Force control;
机译:使用两个传感手指的夹具研究微型装配任务中的力
机译:基于视觉的微型装配力测量
机译:将光学力感测与视觉伺服相集成以进行微型装配
机译:使用具有视觉和力感测功能的微型装配工作站进行显微操作
机译:基于比例的集成显微计算机视觉技术,用于微操纵和微装配。
机译:基于肌动蛋白的推进过程中产生的力:通过显微操作直接测量
机译:使用正交镊子和力感应自动进行微型装配
机译:使用计算机视觉和力传感进行紧公差装配。