Modellierung von n-gliedrigen allradgelenkten Fahrzeu gen als Grundlage fur eine Spurfuhrung

摘要

In diesem Beitrag werden die Bewegungsgleichungen eines n-gliedrigen allradgelenkten Fahr-zeuges auf der Grundlage eines Einspurmodells hergeleitet. Das Ergebnis der Modellierung ist ein Entwurfsmodell, das die Fahrzeugdynamik vereinfacht beschreibt und fur einen modellbasierten Vorsteuerungsentwurf geeignet ist.