manipulators; optimisation; path planning; position control; NP-hard problem; collision free path; free C-space; manipulator robots; trajectories planning;
机译:存在障碍物的机器人机械手多目标动态最优轨迹规划
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机译:存在移动障碍物时机器人机械手的最佳轨迹规划
机译:在机械手机器人的障碍物存在下计划的轨迹规划
机译:有障碍物时基于制导的自主机器人轨迹规划。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
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机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法