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汪琳; 关胜晓;
中国科学技术大学信息科学技术学院;
安徽合肥230026;
采茶机器人; SCARA机械手; 运动学分析; 轨迹规划; 轨迹跟踪控制;
机译:评估应用于SCARA型机械手机器人的各种高级控制器的性能
机译:并行优化机器人机械手的动力总成,以在点对点轨迹规划中优化电机的选择和控制:
机译:校准工业机械手的三种方法:SCARA机器人的实验结果
机译:采茶机器人SCARA机械手轨迹跟踪控制研究
机译:SCARA机械手的最佳控制。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:冗余SCARA型机械手机器人的建模,仿真和控制
机译:非线性动态sCaRa型机器人的自适应控制
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中存储有平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制程序的计算机可读记录介质
机译:SCARA特殊类型的SCARA多轴工业机器人
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