An Object Oriented Robot Programming Approach in Robot Served Plastic Injection Molding Application

机译：机器人的面向对象的机器人编程方法，提供了一种塑料注射成型应用

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An object oriented model of robotic work cell is proposed in this paper based on domain analysis of robotic work cell. An easy robot programming application is implemented which hide the complexity of RAPID (ABB robot programming language) by an intuitive graphical programming approach. Customer test has demonstrated that it can simplify and speed up the process of programming ABB robot in plastic injection molding application.

机译：本文提出了一种基于机器人工作细胞域分析的本文提出了一种面向的机器人工作单元模型。实现了一个简单的机器人编程应用，该应用程序通过直观的图形编程方法隐藏快速（ABB机器人编程语言）的复杂性。客户测试表明它可以简化和加快在注塑应用中编程ABB机器人的过程。

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来源
《International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation》|2007年||共7页
会议地点
作者
J. G. Ge; X. G. Yin;
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正文语种
中图分类机器零件的焊接;
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