Two link- robotic manipulator systems; Neural Network; PD controller; PID controller;
机译:基于神经网络的使用超复杂数字控制机器人操纵器的自适应控制器的比较
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机译:使用混合局部递归神经网络的可变负载机器人机器人的自适应PID控制器
机译:基于PID控制器的神经网络控制器两种链路机器人操纵器控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于BP神经网络PID控制器的机器管导管操纵系统的开发
机译:非线性机器人操纵器自适应神经网络控制器的比较