RWRCに向けた研究室内プロジェクト及びBeetle-One 2008の開発

摘要

ロボット技術は、主に屋内人工環境を対象として研究、開発され、使用されて来た。一方で今後、労働力不足などにより屋外環境や野外自然環境におけるニーズが増すと予測される。このような状況の中、屋外環境を対象としたRWRC (Real World Robot Challenge)により多くの研究機関、研究者が同一の目的に向けて活動することは有意義である。本稿では、RWRCを対象に開発する自律移動ロボット「Beetle-One 2008」に関し、特にセンサシステムの構成を中心に紹介する。