オフロード用カメラキャリアによる自律走行実験

摘要

カメラマンの行くことのできないような危険な場所などでの取材用カメラの移動機構として、屋外やオフロードを軽快に走行でき、狭い場所での回転ができる機動性に優れたカメラキャリアの開発をこれまで進めてきた。その中で倒立振子型の移動機構であるセグウェイ(Segway)をベースとして、リモコン操作可能なオフロード用カメラキャリアを開発して走行実験、撮影実験を行い、移動性能と撮影映像の評価を行ってきた。一方、リモコンで操作をしながらの撮影方法に加えて、撮影する被写体を移動機構が自動で追尾して撮影するという自律的な機能への要望が放送現場より寄せられ、現在この被写体検出、追尾機能の開発を進めている。今回、これらの技術を応用するとともに、新たにGPS による位置検出機能などを装備して「つくばチャレンジ2008」での自律走行実験を行ったので報告する。