携帯電話を用いた留守番ロボットの遠隔操作システムの提案

摘要

携帯電話はこれらの操作デバイスと比べて，小型で持ち運びしやすい反面，表示画面が小さいという特徴がある．そこで本研究では，留守番ロボットを想定し，携帯電話から利用しやすい遠隔操作システムの実現を目指す．特に，遠隔地の情報を小さな画面に効果的に提示することが必要となる点に着目し，本稿では全方位カメラを利用した画像の提示方法について述べる．