ロボットの巧緻性と環境構造化との連携

摘要

構造化された環境と人間支援ロボットとの融合による人間支援に関する研究は，具体的な環境の構築と巧みなロボットシステムの実現が進みつつあることから，効果的な実験研究が今後進むと思われる．しかし，RFID タグの情報策定，データベース構造構築方法，室内GPS の高精度化と低コスト化など解決すべき研究課題が残されており，これらへの早急な取り組みが望まれる．