ロボット用対話フレームワークのオープン化オープンソース対話エンジンと情報共有ポータルの開発

摘要

ロボットの意図理解機能作成を目的としてスクリプトの逐次的開発環境の構築を行った。文脈モデルとして状態遷移モデルとプロダクションシステムモデルの２つを採用しスクリプトエンジンとして実装した。それとともに、状態遷移モデルの融合機能を実現し、スクリプトを集積するWeb ポータルとを組み合わせることで、ロボットの意図理解機能の逐次的な開発を可能にした。