環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究―第3報：ヒューマノイドロボットによるドア閉め作業の実現

机译：从环境中获取工作知识的机器人控制方法 - 人形机器人实现门闭合工作的实现

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本研究ではロボットが作業するのに必要な知識を，作業を実施するロボットの形態·構造に依存しない共通の形式で環境に記述する手法を明らかにすることを目的とし，これまでにドア閉め作業を対象として，サーバに置くべき作業知識についての検討，作業知識に基づきロボットにドア閉め作業を行わせる環境の知識構造化システムについての提案7)を行ってきた．本稿では，提案した環境の知識構造化システムでヒューマノイドロボットHRP-28)によってドア閉め作業を実現したので報告する．

机译：在这项研究中，机器人的目的需要以一种共同的形式在环境中工作，这些形式不依赖于进行工作的机器人的形态和结构，并且门关闭工作现在将研究要放置的工作知识在服务器上，在机器人基于工作知识运行的环境中的知识结构系统的提议。在本文中，我们在建议环境的知识结构系统中通过人形机器人HRP-28报告门闭合工作。

著录项

来源
《計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会》|2007年||共2页
会议地点
作者
氏家健; 阪口健; 横井一仁; 和田一義;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-53;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. NTTら業界団体を設立光通信技術を研究日本電信電話(株)(NTT、東京都千代田区)、米インテル、ソ二ー(株)(東京都港区)の3社は、新たな業界団体を設立する。光電融合技術を活用したフォトニクス関連技術の研究開発などを推進し、超大容量通信に対応できる光ネットヮーク技術の確立などを目指してハる。3-3プロセッシング領域狙う国内DRAM大手のェルピーダメモリを買収し、大きく飛躍を遂げた米マイクロンテクノロジー。2017年にはサンディスク共同創業者の1人である、Sanjay Mehrotra (サンジエイ·メイロトラ)氏を招聘。経営体制も刷新され、大きく生まれ変わった「新生マイクロン」を全面に押し出した。米サンフランシスコで開催されたプライベートイベント「MlicronInsight 2019」(現地10月24日開催)では、同社のあるべき将来像に対するメッセージが随所に散りばめられていた。 [J] . 半導体産業新聞 . 2019,第2372期

机译：成立了NTT和其他工业集团研究光通信技术的日本电报电话公司（NTT，东京千代田区），英特尔，索尼公司（东京都港区）是三个新的工业集团。建立。促进利用光电子融合技术的光子相关技术的研究和开发，并致力于建立可支持超高容量通信的光网络技术。 3-3处理领域美国Micron Technology在收购了国内主要DRAM公司Elpida Memory之后取得了巨大飞跃。 2017年，我们邀请了Sanjay联合创始人Sanjay Mehrotra。管理系统也进行了改进，我们推出了完全脱胎换骨的“新Micron”。在旧金山举行的私人活动“ Mlicron Insight 2019”（10月24日举行）上，有关公司未来愿景的信息四处散布。
2. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そんな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第JUNa期

机译：Mini 60th Surprise MINI 60 2019是MINI的微型周年庆典。为了纪念这一特殊的年份，特别宣布了限量版MINI 60 Years Edition。传到今天的迷你的基本包装是60年前建立的。 Mini的创造者Sarek•Isigonis设计了一种想法，其中发动机水平放置在前轮上以驱动前轮，以实现最小的车身尺寸和可让四名成年人舒适乘坐的室内空间。创建了当今紧凑型汽车的公式。此外，约翰·库珀（John Cooper）着眼于出色的行驶特性，并制作了带有微调的迷你双座轿跑车。轻巧的机身和敏捷的操控
3. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そhな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第Juna期

机译：迷你迷你60在迷你60年代迷你60年来庆祝迷你60周年。在纪念特殊年份，迷你60年版特殊有限模式在其本国宣布。迄今为止迄今为止的迷你的基本包装已经成立于60年前。由于它是迷你的父母的父母，iSigonis是一个最小的体型和四个成年人，可以与房间空间兼容，在那里可以舒适地进行，发动机压下前轮驱动。我创造了今天的紧凑型凯的官员。此外，John-K-PA-PY-PE-PA-PA-PEREEEDEDEDEDOSEDOVERED。轻型车身和敏捷Handlin
4. 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究―第3報：ヒューマノイドロボットによるドア閉め作業の実現 [C] . 氏家健, 阪口健, 横井一仁, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会 . 2007

机译：从环境中获取工作知识的机器人控制方法 - 人形机器人实现门闭合工作的实现
5. アドバンスト制御の実用化に関する研究-ウェーハハンドリングロボットへの応用－ [D] . 松本敏雄 1994

机译：高级控制的实际应用研究-在晶圆搬运机器人中的应用-
6. ロボットハンドおよびアームによる水中ロボット作業高度化のための遠隔操作システムの開発に関する研究 [O] . 山梨晶弘 2017

机译：机器人手臂水下机器人工作进程远程控制系统开发研究

環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究―第3報：ヒューマノイドロボットによるドア閉め作業の実現

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅