被災建造物内の情報収集システムの基盤となる地理情報システムに関する考察

摘要

松野を中心とする研究グループでは，この課題に対する取り組みとして，半自律高機動移動ロボット群による被災建造物内の情報インフラ構築と情報収集システムの開発を行っている．本稿では，人間とロボットのインターフェースの一部を担う地理情報システムの要件と実現手段に関する考察を行う．まず，構築するシステムにおいて地理情報システムに求められる要件を地理空間データ管理の観点とオペレータ支援の観点から考察する．必要な要件を５つの項目にまとめ，それらを実現するために必要な地理情報システムの機能を示す．最後に，従来の地理情報システムでは取り扱いの難しい自然時間軸と多重仮想時間軸の混在に関して説明し，その実現方法を提案する．