Door Opening; Door Breaching; Robot; Robotic Arm; Manipulator; Gripper;
机译:设计配备机械手以打开并通过门的移动机器人的行为
机译:高度铰接的软机器人机械手的运动学和可操纵性分析
机译:高度铰接式软机器人操纵器的运动学和可操纵性分析
机译:破门机器人
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:基于工业操纵器和视觉系统的机器人磨站
机译:机器人研究地图。我们为机器人学研究了什么。无约束水下机器人机械手的动态可操作性认为流体拖曳力。
机译:用于服务操纵器系统的机器人传感器和致动器。第2卷。服务操纵系统(sms)手册