Edge tracing; Deformable object; Image processing; Spreading of clothes; Home service robot;
机译:机器人机械手用指尖操纵衣服
机译:用多指机器人手动操纵视觉触觉指尖传感器
机译:使用具有软层增强的模块化拟人机器人夹钳捏捏和抽吸致密物体操纵
机译:使用带滚子指尖的机器人夹具追踪可变形物体的操作
机译:磁性微生物毛细管夹持器操纵物体的致动和寻址
机译:通过机器人操纵识别和主动探索可变形物体的边界约束
机译:可变形对象的非持平操纵:从机器人动态操纵项目的成就和观点