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机译:使用具有软层增强的模块化拟人机器人夹钳捏捏和抽吸致密物体操纵
soft robot applicationsanthropomorphic robotic handcontact modulation;
机译:用于数字神经修复手术中精细神经操纵的混合式软机器人手术夹持器系统
机译:液体填充的柔性微吸控制器阵列,用于增强机器人对象操纵
机译:使用叠加的物体网格的叠加分割规划带有吸盘和平行夹具的掌握
机译:自变形软机器人抓爪,用于园艺应用中的精美产品的处理和操纵
机译:机器人与医学中精致对象的操纵:一种设计方法
机译:基于杆的可定制软机器人气动夹爪装置用于精细组织处理。
机译:使用具有软层增强的模块化拟人机器人夹钳捏捏和抽吸致密物体操纵