A Door Lintel Locator Sensor for Mobile Robot Topological Navigation

机译：用于移动机器人拓扑导航的门楣定位传感器

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During the navigation, the event detection is an important issue, because the success of a task depends on it. In this work the authors show a sonar sensorial device which detects door lintels. The system consists of a sonar aiming to the roof and a softw

机译：在导航期间，事件检测是一个重要问题，因为任务的成功取决于它。在这项工作中，作者展示了一种检测门楣的声纳感觉装置。该系统由一个旨在屋顶和软布的声纳组成

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来源
《Conference on IEEE Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems》|2005年||共6页
会议地点
作者
Egido V.; Boada M.J.L.; Barber R.; Salichs M.A.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
mobile robots; path planning; sonar; virtual instrumentation; AURON navigation system; door lintel locator sensor; event detection; mobile robot; sonar sensor; topological navigation; virtual sensors; virtual sonar; Robot sensors; environment modeling; mobile robots; t;

机译：移动机器人;道路规划;声纳;虚拟仪器;射门导航系统;门楣定位器传感器;事件检测;移动机器人;声纳传感器;拓扑导航;虚拟传感器;虚拟传感器;机器人传感器;移动机器人;t;

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